first commit
This commit is contained in:
533
app_car/clr_touchgo.md
Normal file
533
app_car/clr_touchgo.md
Normal file
@@ -0,0 +1,533 @@
|
||||
# CLR TouchGo - Touch&Go 服务 SDK
|
||||
|
||||
## 模块概述
|
||||
|
||||
`clr_touchgo` 是 OneApp Touch&Go 智能交互功能的核心服务 SDK，提供了免接触式车辆操作和智能感知服务。该模块集成了先进的传感器技术、手势识别、语音控制等多种交互方式，为用户提供更便捷、更智能的车辆控制体验。
|
||||
|
||||
## 核心功能
|
||||
|
||||
### 1. 手势控制
|
||||
- **手势识别**：支持多种手势的实时识别和响应
|
||||
- **动作映射**：将手势动作映射到具体的车辆控制指令
|
||||
- **精度优化**：高精度的手势识别算法
|
||||
- **自定义手势**：支持用户自定义手势指令
|
||||
|
||||
### 2. 语音交互
|
||||
- **语音识别**：高精度的语音识别引擎
|
||||
- **语义理解**：智能理解用户意图和指令
|
||||
- **语音合成**：自然流畅的语音反馈
|
||||
- **多语言支持**：支持多种语言的语音交互
|
||||
|
||||
### 3. 智能感知
|
||||
- **环境感知**：感知车辆周围环境状态
|
||||
- **用户识别**：识别和认证授权用户
|
||||
- **行为预测**：基于历史数据预测用户行为
|
||||
- **场景适配**：根据不同场景自动调整交互方式
|
||||
|
||||
### 4. 免接触操作
|
||||
- **远程控制**：支持远距离的车辆控制
|
||||
- **自动执行**：基于条件自动执行预设操作
|
||||
- **安全验证**：多重安全验证确保操作安全
|
||||
- **实时反馈**：操作结果的实时反馈
|
||||
|
||||
## 技术架构
|
||||
|
||||
### 架构设计
|
||||
```
|
||||
┌─────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 应用层 │
|
||||
│ (app_touchgo, app_car) │
|
||||
├─────────────────────────────────────┤
|
||||
│ CLR TouchGo SDK │
|
||||
│ ┌──────────┬──────────┬──────────┐ │
|
||||
│ │ 手势识别 │ 语音控制 │ 智能感知 │ │
|
||||
│ ├──────────┼──────────┼──────────┤ │
|
||||
│ │ 传感器 │ AI引擎 │ 安全模块 │ │
|
||||
│ └──────────┴──────────┴──────────┘ │
|
||||
├─────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 硬件抽象层 │
|
||||
│ ┌──────────┬──────────┬──────────┐ │
|
||||
│ │ 摄像头 │ 麦克风 │ 距离传感 │ │
|
||||
│ └──────────┴──────────┴──────────┘ │
|
||||
├─────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 车载系统 │
|
||||
│ (CAN Bus, ECU, etc.) │
|
||||
└─────────────────────────────────────┘
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 核心组件
|
||||
|
||||
#### 1. 手势识别引擎 (GestureEngine)
|
||||
```dart
|
||||
class GestureEngine {
|
||||
// 初始化手势识别
|
||||
Future<bool> initialize();
|
||||
|
||||
// 开始手势检测
|
||||
Future<void> startDetection();
|
||||
|
||||
// 停止手势检测
|
||||
Future<void> stopDetection();
|
||||
|
||||
// 注册手势处理器
|
||||
void registerGestureHandler(GestureType type, GestureHandler handler);
|
||||
|
||||
// 校准手势识别
|
||||
Future<bool> calibrateGesture(GestureType type);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### 2. 语音控制引擎 (VoiceEngine)
|
||||
```dart
|
||||
class VoiceEngine {
|
||||
// 初始化语音引擎
|
||||
Future<bool> initialize(VoiceConfig config);
|
||||
|
||||
// 开始语音监听
|
||||
Future<void> startListening();
|
||||
|
||||
// 停止语音监听
|
||||
Future<void> stopListening();
|
||||
|
||||
// 语音合成
|
||||
Future<void> speak(String text, VoiceSettings settings);
|
||||
|
||||
// 设置语音识别语言
|
||||
Future<void> setLanguage(String languageCode);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### 3. 智能感知管理器 (SensingManager)
|
||||
```dart
|
||||
class SensingManager {
|
||||
// 开始环境感知
|
||||
Future<void> startEnvironmentSensing();
|
||||
|
||||
// 用户身份识别
|
||||
Future<UserIdentity> identifyUser();
|
||||
|
||||
// 获取环境状态
|
||||
Future<EnvironmentState> getEnvironmentState();
|
||||
|
||||
// 预测用户行为
|
||||
Future<List<PredictedAction>> predictUserActions();
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### 4. 安全验证模块 (SecurityModule)
|
||||
```dart
|
||||
class SecurityModule {
|
||||
// 生物特征验证
|
||||
Future<bool> verifyBiometrics(BiometricData data);
|
||||
|
||||
// 多因子认证
|
||||
Future<bool> multiFactorAuth(List<AuthFactor> factors);
|
||||
|
||||
// 操作权限检查
|
||||
Future<bool> checkPermission(String userId, Operation operation);
|
||||
|
||||
// 安全日志记录
|
||||
Future<void> logSecurityEvent(SecurityEvent event);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 数据模型
|
||||
|
||||
### 手势模型
|
||||
```dart
|
||||
enum GestureType {
|
||||
swipeLeft, // 左滑
|
||||
swipeRight, // 右滑
|
||||
swipeUp, // 上滑
|
||||
swipeDown, // 下滑
|
||||
pinch, // 捏合
|
||||
spread, // 展开
|
||||
tap, // 点击
|
||||
longPress, // 长按
|
||||
circle, // 画圈
|
||||
custom // 自定义
|
||||
}
|
||||
|
||||
class Gesture {
|
||||
final GestureType type;
|
||||
final List<Point> trajectory;
|
||||
final double confidence;
|
||||
final DateTime timestamp;
|
||||
final Map<String, dynamic> metadata;
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 语音模型
|
||||
```dart
|
||||
class VoiceCommand {
|
||||
final String text;
|
||||
final String intent;
|
||||
final Map<String, String> entities;
|
||||
final double confidence;
|
||||
final String languageCode;
|
||||
final DateTime timestamp;
|
||||
}
|
||||
|
||||
class VoiceResponse {
|
||||
final String text;
|
||||
final VoiceSettings settings;
|
||||
final Duration duration;
|
||||
final AudioFormat format;
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 感知模型
|
||||
```dart
|
||||
class EnvironmentState {
|
||||
final double lighting;
|
||||
final double noise;
|
||||
final double temperature;
|
||||
final List<DetectedObject> objects;
|
||||
final List<DetectedPerson> persons;
|
||||
final DateTime timestamp;
|
||||
}
|
||||
|
||||
class UserIdentity {
|
||||
final String userId;
|
||||
final String name;
|
||||
final double confidence;
|
||||
final BiometricData biometrics;
|
||||
final List<String> permissions;
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
## API 接口
|
||||
|
||||
### 手势控制接口
|
||||
```dart
|
||||
abstract class GestureService {
|
||||
// 配置手势识别
|
||||
Future<ApiResponse<bool>> configureGesture(GestureConfig config);
|
||||
|
||||
// 执行手势指令
|
||||
Future<ApiResponse<CommandResult>> executeGestureCommand(GestureCommand command);
|
||||
|
||||
// 获取支持的手势列表
|
||||
Future<ApiResponse<List<GestureType>>> getSupportedGestures();
|
||||
|
||||
// 训练自定义手势
|
||||
Future<ApiResponse<bool>> trainCustomGesture(CustomGestureData data);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 语音控制接口
|
||||
```dart
|
||||
abstract class VoiceService {
|
||||
// 处理语音指令
|
||||
Future<ApiResponse<CommandResult>> processVoiceCommand(VoiceCommand command);
|
||||
|
||||
// 获取语音配置
|
||||
Future<ApiResponse<VoiceConfig>> getVoiceConfig();
|
||||
|
||||
// 更新语音设置
|
||||
Future<ApiResponse<bool>> updateVoiceSettings(VoiceSettings settings);
|
||||
|
||||
// 获取支持的语言
|
||||
Future<ApiResponse<List<Language>>> getSupportedLanguages();
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 智能感知接口
|
||||
```dart
|
||||
abstract class SensingService {
|
||||
// 获取环境状态
|
||||
Future<ApiResponse<EnvironmentState>> getEnvironmentState();
|
||||
|
||||
// 识别用户身份
|
||||
Future<ApiResponse<UserIdentity>> identifyUser(BiometricData data);
|
||||
|
||||
// 获取行为预测
|
||||
Future<ApiResponse<List<PredictedAction>>> getPredictedActions(String userId);
|
||||
|
||||
// 更新感知配置
|
||||
Future<ApiResponse<bool>> updateSensingConfig(SensingConfig config);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 配置管理
|
||||
|
||||
### 手势配置
|
||||
```dart
|
||||
class GestureConfig {
|
||||
final double sensitivity;
|
||||
final double timeoutMs;
|
||||
final bool enableCustomGestures;
|
||||
final Map<GestureType, GestureSettings> gestureSettings;
|
||||
|
||||
static const GestureConfig defaultConfig = GestureConfig(
|
||||
sensitivity: 0.8,
|
||||
timeoutMs: 3000,
|
||||
enableCustomGestures: true,
|
||||
gestureSettings: {
|
||||
GestureType.swipeLeft: GestureSettings(threshold: 50.0),
|
||||
GestureType.swipeRight: GestureSettings(threshold: 50.0),
|
||||
// ... other gestures
|
||||
},
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 语音配置
|
||||
```dart
|
||||
class VoiceConfig {
|
||||
final String languageCode;
|
||||
final double noiseReduction;
|
||||
final bool continuousListening;
|
||||
final VoiceModel model;
|
||||
final Map<String, dynamic> customSettings;
|
||||
|
||||
static const VoiceConfig defaultConfig = VoiceConfig(
|
||||
languageCode: 'zh-CN',
|
||||
noiseReduction: 0.7,
|
||||
continuousListening: false,
|
||||
model: VoiceModel.enhanced,
|
||||
customSettings: {},
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 算法和模型
|
||||
|
||||
### 手势识别算法
|
||||
```dart
|
||||
class GestureRecognitionAlgorithm {
|
||||
// 特征提取
|
||||
List<Feature> extractFeatures(List<Point> trajectory);
|
||||
|
||||
// 模式匹配
|
||||
GestureMatch matchPattern(List<Feature> features);
|
||||
|
||||
// 置信度计算
|
||||
double calculateConfidence(GestureMatch match);
|
||||
|
||||
// 模型训练
|
||||
Future<bool> trainModel(List<TrainingData> data);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 语音识别模型
|
||||
```dart
|
||||
class VoiceRecognitionModel {
|
||||
// 音频预处理
|
||||
AudioFeatures preprocessAudio(AudioData audio);
|
||||
|
||||
// 语音转文本
|
||||
String speechToText(AudioFeatures features);
|
||||
|
||||
// 意图识别
|
||||
Intent recognizeIntent(String text);
|
||||
|
||||
// 实体抽取
|
||||
Map<String, String> extractEntities(String text);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 使用示例
|
||||
|
||||
### 手势控制示例
|
||||
```dart
|
||||
// 初始化手势引擎
|
||||
final gestureEngine = GestureEngine.instance;
|
||||
await gestureEngine.initialize();
|
||||
|
||||
// 注册手势处理器
|
||||
gestureEngine.registerGestureHandler(
|
||||
GestureType.swipeLeft,
|
||||
(gesture) async {
|
||||
// 执行左滑操作：打开车门
|
||||
await CarController.instance.openDoor(DoorPosition.driver);
|
||||
},
|
||||
);
|
||||
|
||||
// 开始手势检测
|
||||
await gestureEngine.startDetection();
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 语音控制示例
|
||||
```dart
|
||||
// 初始化语音引擎
|
||||
final voiceEngine = VoiceEngine.instance;
|
||||
await voiceEngine.initialize(VoiceConfig.defaultConfig);
|
||||
|
||||
// 设置语音指令处理器
|
||||
voiceEngine.onVoiceCommand.listen((command) async {
|
||||
switch (command.intent) {
|
||||
case 'start_engine':
|
||||
await CarController.instance.startEngine();
|
||||
await voiceEngine.speak('引擎已启动');
|
||||
break;
|
||||
case 'open_window':
|
||||
await CarController.instance.openWindow();
|
||||
await voiceEngine.speak('车窗已打开');
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
|
||||
// 开始语音监听
|
||||
await voiceEngine.startListening();
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 智能感知示例
|
||||
```dart
|
||||
// 初始化感知管理器
|
||||
final sensingManager = SensingManager.instance;
|
||||
|
||||
// 开始环境感知
|
||||
await sensingManager.startEnvironmentSensing();
|
||||
|
||||
// 监听用户接近事件
|
||||
sensingManager.onUserApproaching.listen((user) async {
|
||||
// 用户接近时自动解锁车辆
|
||||
if (user.isAuthorized) {
|
||||
await CarController.instance.unlockVehicle();
|
||||
|
||||
// 根据用户偏好调整车内环境
|
||||
final preferences = await getUserPreferences(user.id);
|
||||
await CarController.instance.applyPreferences(preferences);
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 测试策略
|
||||
|
||||
### 单元测试
|
||||
```dart
|
||||
group('GestureEngine Tests', () {
|
||||
test('should recognize swipe left gesture', () async {
|
||||
// Given
|
||||
final trajectory = [
|
||||
Point(100, 50),
|
||||
Point(80, 50),
|
||||
Point(60, 50),
|
||||
Point(40, 50),
|
||||
Point(20, 50),
|
||||
];
|
||||
|
||||
// When
|
||||
final gesture = await gestureEngine.recognizeGesture(trajectory);
|
||||
|
||||
// Then
|
||||
expect(gesture.type, GestureType.swipeLeft);
|
||||
expect(gesture.confidence, greaterThan(0.8));
|
||||
});
|
||||
});
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 集成测试
|
||||
```dart
|
||||
group('TouchGo Integration Tests', () {
|
||||
testWidgets('complete gesture control flow', (tester) async {
|
||||
// 1. 初始化系统
|
||||
await TouchGoService.initialize();
|
||||
|
||||
// 2. 模拟手势输入
|
||||
await tester.simulateGesture(GestureType.swipeLeft);
|
||||
|
||||
// 3. 验证车辆响应
|
||||
verify(mockCarController.openDoor(DoorPosition.driver));
|
||||
});
|
||||
});
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 性能优化
|
||||
|
||||
### 算法优化
|
||||
- **特征缓存**：缓存常用的特征计算结果
|
||||
- **模型压缩**：使用轻量级的识别模型
|
||||
- **并行处理**：多线程处理音视频数据
|
||||
- **增量学习**：在线学习优化识别精度
|
||||
|
||||
### 资源管理
|
||||
- **内存管理**：及时释放不需要的音视频数据
|
||||
- **CPU调度**：智能调度 AI 计算任务
|
||||
- **电池优化**：根据电量自动调整功能
|
||||
- **热量控制**：防止长时间运行过热
|
||||
|
||||
## 安全和隐私
|
||||
|
||||
### 数据安全
|
||||
- **本地处理**：敏感数据本地处理，不上传云端
|
||||
- **数据加密**：生物特征数据加密存储
|
||||
- **访问控制**：严格的权限控制机制
|
||||
- **审计日志**：完整的操作审计记录
|
||||
|
||||
### 隐私保护
|
||||
- **数据最小化**：只收集必要的数据
|
||||
- **用户授权**：明确的用户授权机制
|
||||
- **数据销毁**：及时删除过期数据
|
||||
- **匿名化**：敏感数据匿名化处理
|
||||
|
||||
## 监控和诊断
|
||||
|
||||
### 性能监控
|
||||
- **识别精度**：手势和语音识别的准确率
|
||||
- **响应时间**：从输入到执行的延迟
|
||||
- **资源使用**：CPU、内存、电池使用情况
|
||||
- **错误率**：系统错误和异常统计
|
||||
|
||||
### 用户体验监控
|
||||
- **使用频率**：各功能的使用频率统计
|
||||
- **用户满意度**：用户反馈和评分
|
||||
- **学习效果**：个性化学习的改进效果
|
||||
- **场景适配**：不同场景下的表现
|
||||
|
||||
## 版本历史
|
||||
|
||||
### v0.2.6+7 (当前版本)
|
||||
- 新增多语言语音支持
|
||||
- 优化手势识别算法
|
||||
- 改进低光环境下的识别能力
|
||||
- 修复已知稳定性问题
|
||||
|
||||
### v0.2.5
|
||||
- 支持自定义手势训练
|
||||
- 新增语音情感识别
|
||||
- 优化电池使用效率
|
||||
- 改进安全验证流程
|
||||
|
||||
### v0.2.4
|
||||
- 支持离线语音识别
|
||||
- 新增环境自适应功能
|
||||
- 优化识别精度
|
||||
- 修复兼容性问题
|
||||
|
||||
## 依赖关系
|
||||
|
||||
### 内部依赖
|
||||
- `basic_platform`: 平台抽象层
|
||||
- `basic_error`: 错误处理框架
|
||||
- `basic_storage`: 本地存储服务
|
||||
- `kit_native_uikit`: 原生 UI 组件
|
||||
|
||||
### 外部依赖
|
||||
- `camera`: 摄像头访问
|
||||
- `microphone`: 麦克风访问
|
||||
- `sensors_plus`: 传感器数据
|
||||
- `tflite_flutter`: TensorFlow Lite 模型
|
||||
|
||||
## 硬件要求
|
||||
|
||||
### 最低要求
|
||||
- **摄像头**: 前置摄像头，分辨率 ≥ 720p
|
||||
- **麦克风**: 数字麦克风，降噪支持
|
||||
- **处理器**: ARM64 架构，≥ 1.5GHz
|
||||
- **内存**: ≥ 2GB RAM
|
||||
- **存储**: ≥ 500MB 可用空间
|
||||
|
||||
### 推荐配置
|
||||
- **摄像头**: 1080p 前置摄像头，红外夜视
|
||||
- **麦克风**: 阵列麦克风，回声消除
|
||||
- **处理器**: ≥ 2.0GHz 多核处理器
|
||||
- **内存**: ≥ 4GB RAM
|
||||
- **传感器**: 距离传感器、环境光传感器
|
||||
|
||||
## 总结
|
||||
|
||||
`clr_touchgo` 作为 Touch&Go 智能交互的核心 SDK，通过集成先进的 AI 技术和传感器融合，为用户提供了自然、便捷、安全的车辆交互体验。该模块不仅支持传统的手势和语音控制，还具备智能感知和预测能力，能够主动为用户提供个性化的服务。
|
||||
|
||||
通过持续的算法优化和用户体验改进，TouchGo 技术将继续引领车辆智能交互的发展方向，为 OneApp 用户带来更加智能化的出行体验。
|
||||
Reference in New Issue
Block a user