feat: 新增ai_chat_core，将core 和 widget 分离（未完成）

迁移了 models enums， utils， http 封装，还有一些extensions；service 只迁移了 sse service

lib/services/control_recognition_service.dart

@@ -1,8 +1,6 @@
 import 'dart:convert';
+import 'package:ai_chat_core/ai_chat_core.dart';
 import 'package:http/http.dart' as http;
-import '../models/vehicle_cmd.dart';
-import '../models/vehicle_cmd_response.dart';
-import 'vehicle_state_service.dart';
 
 /// 车辆命令服务 - 负责与后端交互以获取和处理车辆控制命令
 class VehicleCommandService {